智能设备端感知与控制
设备端是AIoT系统的数据源头，我们提供从传感器、控制器到边缘计算设备的完整硬件解决方案，确保数据采集的准确性和实时性。
- 多模态数据采集能力
- 边缘AI实时处理
- 工业级可靠性设计
- 低功耗广域网覆盖
多元化传感器阵列
针对轨道交通场景的特殊需求，部署多种类型的传感器，构建全方位的环境和设备感知网络。
温度传感器
高精度温度监测，支持-40℃到+125℃范围，用于设备过热预警。
- 精度: ±0.1℃
- 响应时间: <1s
- 通信: RS485/CAN
振动传感器
三轴振动检测，用于设备状态监测和故障诊断。
- 频率范围: 0.1Hz-10kHz
- 加速度范围: ±16g
- 采样率: 25.6kHz
电流传感器
高精度电流检测，支持交流和直流电流监测。
- 量程: 0-5000A
- 精度: 0.2级
- 响应时间: <100ms
压力传感器
气压和液压监测，用于制动系统和气动设备监控。
- 量程: 0-10MPa
- 精度: ±0.25%FS
- 介质: 气体/液体
位置传感器
高精度定位检测，支持GPS/北斗和惯性导航。
- 定位精度: <1m
- 更新频率: 10Hz
- 支持多模定位
视觉传感器
工业相机和热成像仪，支持图像识别和异常检测。
- 分辨率: 1080P-4K
- 帧率: 30-60fps
- AI分析支持
气体传感器
多气体检测，监测空气质量和有害气体泄漏。
- 检测气体: CO, CO₂, O₂
- 精度: ±3%读数
- 响应时间: <30s
湿度传感器
环境湿度监测，用于设备防潮和环境控制。
- 量程: 0-100%RH
- 精度: ±2%RH
- 温度补偿
工业级控制器
提供多种类型的控制器，支持复杂的逻辑控制和实时响应，确保系统的稳定运行。
PLC控制器
工业级可编程逻辑控制器，支持多种通信协议，具有高可靠性和实时性。
核心特性：
- 处理器: ARM Cortex-A7 800MHz
- 内存: 512MB DDR3 + 256MB Flash
- I/O接口: 数字量16入16出，模拟量8入4出
- 通信: RS485, CAN, 以太网
- 编程: 支持梯形图、结构化文本
- 防护等级: IP65
运动控制器
高精度运动控制，支持多轴联动和复杂轨迹规划，适用于精密定位控制。
技术规格：
- 控制轴数: 最多8轴
- 控制精度: ±0.001mm
- 最大速度: 2m/s
- 通信协议: EtherCAT, CANopen
- 编程环境: C/C++, PLCopen
- 实时系统: μC/OS-II
PID调节器
智能PID控制算法，支持自整定和模糊控制，用于温度、压力、流量等过程控制。
功能特点：
- 控制回路: 最多16路独立PID
- 控制精度: ±0.1%设定值
- 采样周期: 10ms-10s可调
- 算法: PID, 模糊PID, 神经网络
- 自整定: 支持多种整定算法
- 输出: 4-20mA, 0-10V, 继电器
安全控制器
符合SIL3安全等级的控制器，提供紧急停机、安全联锁等安全功能。
安全特性：
- 安全等级: SIL3, PLe
- 安全输入: 24路双通道
- 安全输出: 16路双通道
- 响应时间: <100ms
- 诊断覆盖率: >99%
- 标准: IEC 61508, ISO 13849
边缘计算设备
部署在轨道交通沿线的边缘计算节点，提供本地数据处理和AI推理能力，降低对云端的依赖。
边缘计算盒子-轻量版
适用于一般数据采集和简单AI推理场景。
硬件配置：
- CPU: ARM Cortex-A53 四核 1.5GHz
- 内存: 2GB LPDDR4
- 存储: 32GB eMMC
- AI算力: 1 TOPS
- 接口: RS485×4, 以太网×2, USB×2
- 功耗: <15W
边缘计算盒子-专业版
支持复杂AI模型和实时数据处理。
硬件配置：
- CPU: ARM Cortex-A72 四核 1.8GHz
- 内存: 8GB LPDDR4
- 存储: 256GB NVMe SSD
- AI算力: 5 TOPS
- 接口: RS485×8, CAN×2, 以太网×4
- 功耗: <30W
边缘服务器
高边缘计算能力，支持多任务并行处理。
硬件配置：
- CPU: Intel Core i7 六核 2.8GHz
- 内存: 32GB DDR4
- 存储: 1TB SSD + 4TB HDD
- GPU: NVIDIA RTX 3060
- 接口: 千兆网口×6, 万兆网口×2
- 功耗: <200W
边缘AI能力
目标检测
YOLOv5/v8模型，支持实时目标识别和跟踪。
人脸识别
支持人脸检测、属性分析和身份验证。
语音识别
本地语音转文字，支持多语言识别。
预测分析
时序数据分析，预测设备故障和趋势。
可靠数据传输
支持有线和无线多种通信方式，确保在复杂的轨道交通环境下数据传输的稳定性和可靠性。
5G/4G蜂窝网络
支持5G和4G LTE网络，提供高速广域网连接。
- 5G速率: 下行1Gbps，上行500Mbps
- 4G速率: 下行150Mbps，上行50Mbps
- 时延: 5G <10ms, 4G <50ms
- 支持: SA/NSA双模
- 运营商: 移动、联通、电信
Wi-Fi 6无线网络
支持Wi-Fi 6(802.11ax)标准，提供高速本地无线覆盖。
- 速率: 2.4GHz 574Mbps, 5GHz 2402Mbps
- 频段: 双频并发
- 覆盖半径: 室内50m，室外200m
- 并发用户: 最多256个
- 安全: WPA3加密
LoRaWAN低功耗网络
超远距离、低功耗的物联网通信技术。
- 通信距离: 城市环境2-5km，郊区15km
- 功耗: 电池寿命5-10年
- 速率: 0.3kbps - 50kbps
- 频段: CN470MHz
- 节点容量: 单网关数千个
工业以太网
有线网络连接，提供稳定可靠的数据传输。
- 速率: 10/100/1000Mbps自适应
- 接口: RJ45, LC光纤接口
- 协议: TCP/IP, UDP, Modbus TCP
- 冗余: 支持STP/RSTP生成树
- 工业等级: IP40防护